VR在許多行業虛擬空間作為一種技術方法，可用于許多行業，VR 行業解決方案：如VR 游戲、VR 社交、VR 房地產、VR 教育、VR 工業制造業等。我們主要是虛擬現實技術工業應用的深耕者，主要是虛擬現實 工業制造業。

MakeReal3D虛擬現實模擬平臺專注于虛擬現實模擬技術在產品設計、制造、營銷、使用、維護等生命周期各個環節的應用和開發，幫助工業客戶提高工作效率和產品體驗。

VR 國防軍工:主要用于模型方案論證階段:1。快速數字樣機評審 2.造型設計評價；方案設計階段:1。數字樣機評價 2.人機功效仿真驗證 3.模擬分析總布置 4.可維修設計及評估 5.聯合審查決策 6.協同設計；1.工藝驗證 2.人機工效驗證 3.數字化工廠；使用維護階段:1。設備培訓課件 2.隨機電子手冊 三、維修電子手冊；

例如，中國直升機設計研究所柔性虛擬裝配分析軟件開發項目的服務案例

客戶需求

1. 產品仿真要求；

2. 具有物理屬性的數字樣機可實現物理屬性定義和物理碰撞檢測；

3. 動態干涉檢查、碰撞分析、路徑規劃和優化；

4. 柔性部件多層電纜材料建模、幾何變形實時操作、柔性和剛體部件實時物理碰撞檢測；

5. 符合國家軍標的三維人體庫和操作舒適性評價標準；

6. 產品展示需求；

7. 在C ** E在環境中展示型號產品的組裝和拆卸過程，并通過虛擬外設進行漫游、動態切割、空間測量、操作；

8. C ** E實時跟蹤環境中的第一人稱視點，支持1:1三維模型顯示；

9. 軟管、電纜、線束卡的安裝與連接采用虛擬樣機柔性裝配，優化設計，實時模擬三維線路，要求電纜形狀動態變化；

10. 支持典型運動機構動畫創作C ** E播放和交互。

解決方案有效

1. 基于DELMIA開發符合國家軍標的飛行員三維人體模型庫；

2. 利用DELMIA三維人體建模人機模塊；

3. 建成的人體模型庫可在DELMIA中直接調用；

4. 中國直升機飛行員人體庫建成后符合要求GJB4856標準；

5. 基于DELMIA操作態度舒適態度舒適準

6. 利用DELMIA人機模塊建設評價標準；

7. 建立直升機操作姿勢舒適性評價標準庫和參數庫；

8. 根據相關人體操作態度舒適性評價標準定義DELMIA人體評估參數；

9. 根據評估結果，可以提示人體模型的舒適性；

10. 完成基于DELMIA和MakeRael3D虛擬維修應用研究；

11. 針對DELMIA用于分析和評估復雜的維護場景RTID插件及動作捕捉套裝；

12. 動作捕捉設備實時驅動DELMIA虛擬人體完成維修任務；

13. 可記錄維修過程并回放維修任務；

14. 針對MakeRael3D模擬和分析復雜的維護場景，可以使用數據手套完成交互式虛擬拆卸；

15. 雙手與虛擬物體的交互可以使用數據手套；

16. 能夠實現第一人稱直升機虛擬樣機視性、可達性、舒適性)，可實現第一人稱直升機虛擬樣機評審。

客戶評價

該項目的實施大大提高了我的數字原型設計水平，達到了一個新的高度。更重要的是，我們看到虛擬現實技術為科研生產服務的巨大潛力，需要加強這方面的技術儲備和研究。

如朗迪鋒服務虛擬現實，幫助中國航天

近十年來，中國航天工業發展迅速，長征系列運載火箭技術突飛猛進，在可靠性、安全性、成功率、軌道準確性等方面達到世界一流水平。通過200次發射，成功將255架各種航天器送入預定軌道，其中包括47顆國外衛星。發射成功率也從前100次的93%提高到后100次的98%，200次的總發射成功率達到95%以上。在這些輝煌成就的背后，是宇航員的艱苦努力和各種新技術的應用。事實上，最近熱門的虛擬現實技術在宇航產品的開發中已經嘗試并取得了良好的效果。相信虛擬現實技術將在未來航天產品的開發中發揮越來越重要的作用。

在激烈的市場競爭中，北京朗迪峰科技有限公司成功獲勝，成為中國航天科技集團第一醫院虛擬現實仿真系統的集成商。我公司系統集成工程師VR經過與客戶的密切配合，工程師和項目經理加班加點，完成了系統的安裝、調試和試運行，確保了系統的順利驗收。以下報道摘自《中國航天報》。作為系統的參與者，我們也深感自豪，希望中國航天未來能取得更輝煌的成就。

操作區技術人員佩戴設備虛擬維修

很多人都有過戴專用眼鏡的經歷，3D電影中的人物場景將生動地展現在我們面前，讓人感到身臨其境。目前，中國航天科技集團第一醫院利用虛擬現實技術驗證維護方案的可行性，操作人員可以有效確保火箭關鍵部件在發射場出現問題時有安全可靠的維護方案。

不久前，長征7號運載火箭一級箭體被送往試驗場，已站在試驗臺上，準備進行動力系統試驗。此時，在其他型號產品的振動試驗中，發現輸送管需要加強設計，與長七火箭一級箭體中使用的輸送管相同，必須立即更換。

設計師趙波說：長七火箭一級箭總裝是水平總裝，現在在試驗臺垂直，操作過程完全不同，更換輸送管困難，同時輸送管附近關鍵儀器，拆卸風險大，有點粗心會影響輸送管附近的發動機導管和儀器設備。為了快速更換輸送管，設計師當晚提出了一套計劃。

有了方案，設計師的心是堅定的一半，另一半是如何驗證方案的合理性。設計師用虛擬現實技術模擬長七火箭一級箭體，佩戴3D頭盔顯示器和位置跟蹤設備，驗證維護方案是否合理；操作人員以同樣的方式進行現場操作。從更換輸送管方案的設計到驗證，設計師只用了不到一天就完成了。這使得在試驗臺上更換長七火箭一級箭體的輸送管時，其他工作可以同時進行，不需要額外的時間單獨進行，以確保試驗進度不受影響。

設計師趙波說：如果我們不使用虛擬現實技術，即使我們有一個解決方案，我們的心也會鼓。雖然三維模型的虛擬維護可以在計算機中實現，但它還不夠真實。使用該技術后，我們可以在虛擬環境中真正體驗和驗證它。

虛擬區虛擬人與真人實時聯動

虛擬現實技術是當今世界的一個熱門研究領域，它可以在計算機上創造一個與現實不同的虛擬世界，讓用戶感到身臨其境。虛擬虛擬現實技術進行虛擬維護，與虛擬維護軟件相比，前者不僅可以讓設計師、操作人員直觀操作，而且可以大大提高模擬效率，雖然后者也可以實現虛擬維護，但通過大量數據實現，操作人員不能真實模擬。

趙波說：現在我們可以通過虛擬現實技術實現三維數字火箭的虛擬維護。今后，我們將在火箭發射場虛擬訓練和發射場總裝過程預覽中應用該技術，可以有效保證火箭的可靠性。 李莉）

其他案例見官網：

虛擬現實幫助中國航天 - Longtek

VR 汽車經銷商：主要用于新產品概念設計階段：1、概念設計、2、車型分析、3、車型預研；工程設計階段：1、造型設計、2、內飾設計、3、總布置設計 4.人機功效設計，5.工藝規劃驗證，6.虛擬駕駛體驗，7.聯合決策，8.異地協同設計；生產階段:1.樣車驗證；2.生產輔助；3.生產培訓；4.數字工廠；銷售階段:1.新車發布； 2.廣告形式，3.展示方式，4.在線模式；服務階段:1.客戶電子手冊；2.維護電子手冊；

例如，基于物理臺架的汽車人機工程虛擬現實應用，如朗迪峰服務虛擬現實汽車工業應用探索-洞察痛點

2017年底，北京朗迪峰科技有限公司以基于物理貨架的汽車人機工程虛擬模擬系統的解決方案中標北汽福田虛擬人機工程模擬項目。這個解決方案是傳統的CAD在設計的基礎上，引入了物理臺架 創新的系統設計，如虛擬現實，可以幫助用戶實現造型評價 人機工程分析 協同并行數字樣機評審。

圖 1 系統組成

物理臺架為何使用？

為什么要引入像物理架這樣的硬件設備？在回答這個問題之前，我們從交互性、模擬可信度、虛擬現實匹配度和人機工程分析結果四個維度來比較純虛擬模擬環境和物理架 虛擬仿真系統之間的異同。

表 1 純虛擬仿真環境 vs “物理臺架 虛擬仿真”

對比結果如下：

交互性。純虛擬仿真環境是借助立體顯示系統(如C ** E）或虛擬現實頭盔(如虛擬現實頭盔(如HTC VIVE）為用戶創造一個充滿沉浸感的虛擬仿真環境，以視覺交互為主，借助手柄實現簡單交互；物理臺架 在視覺交互的基礎上，虛擬仿真增加了觸覺反饋，極大地改善了交互體驗。模擬置信度。純虛擬仿真環境可以以沉浸式立體的方式展示三維模型，讓用戶有身臨其境的感覺，仿真置信度高；物理臺架 虛擬仿真是在此基礎上，添加了物理反饋，用戶可以遇到他們看到的東西，使整個模擬的信心上升到一個更高的水平，模擬效果更接近現實。匹配度為虛擬現實。由于缺乏對顯示環境的輸入，純虛擬仿真環境只能在虛擬環境和現實環境之間模擬匹配；物理臺架 在跟蹤系統的幫助下，虛擬仿真可以校準現實環境中與用戶頻繁交互的設備，從而實現虛擬仿真設備的準確匹配。人機工程分析結果。純虛擬仿真環境中的人機工程分析主要是主觀分析，如視覺分析、可達性分析，可以直觀地看到分析結果；物理臺架 虛擬仿真可以準確校準和匹配，因此人們的姿勢和動作可以更加真實和穩定。除了主觀分析外，一些定量的人機工程分析結果也可以非常準確。

因此，我們特別提出了物理臺架 虛擬仿真等解決方案。一方面，解決方案具有沉浸式三維顯示、實時驅動數字人體等所有傳統虛擬現實模擬系統的功能和特點；另一方面，解決方案還提供物理框架，為用戶提供實際操作反饋，使虛擬與現實真正互動，獲得更好的用戶體驗，更高的操作模擬，使分析評價結果更加真實可信。

圖 2 虛擬駕駛(無觸覺反饋)

物理臺架給汽車用戶帶來了好處

對于汽車用戶來說，將物理臺架引入系統不僅帶來更好的用戶體驗，而且對人機工程分析也有明顯的好處。

眾所周知，汽車用戶非常重視駕駛互動體驗。手里拿著一個方向盤，會給用戶帶來物理觸覺反饋，讓模擬駕駛更有信心；我們可以在物理臺架上校準方向盤、后視鏡、面板等關鍵部件，幫助用戶更好地分析人機工程。例如，用戶可以直觀地分析后視鏡上的后視鏡和模擬環境中的后視鏡，并隨時主動調整后視鏡的位置；物理架的面板也可以標記位置和角度，匹配模擬環境中的面板，使可達性分析更直接、直觀；由于物理架的觸覺反饋，用戶的駕駛姿勢更加真實、穩定，舒適度分析的數據更加準確可信；通過校準人體、物理架和模擬模型，可以實現數字人體與人體的準確匹配，模擬模型將與物理架準確匹配，使用戶在物理架上的動作能夠在模擬場景中完整 ** 下來。用戶操作可視為人機交互的輸入，實現與模擬場景的動態交互，真正實現人在回路的模擬效果；此外，物理架可以用來模擬各種不同的模型，給模擬效率和靈活性帶來極大的便利，大大節省用戶的開發時間和成本。

圖 3 基于物理臺架的虛擬駕駛(觸覺反饋)

物理臺架 虛擬現實

為了滿足上述功能需求，我們在解決方案中設計了該系統的軟硬件組成。硬件主要包括：

采用LED立體顯示技術及VR頭盔顯示技術提供身臨其境的虛擬現實三維顯示環境；采用光學動作捕捉系統，將用戶的動作和姿勢與數字人匹配，可實時驅動數字人體；借助物理臺架，真正實現“虛擬-現實”交互，帶來更高逼真度的操作仿真效果，完成“人在回路”的閉環系統設計。

圖 4 物理臺架

軟件方面包括：

采用MakeReal3D虛擬現實仿真軟件平臺，可以快速地導入CAD數據、場景編輯、保留原始數據的結構樹以及特征屬性；可以進行漫游、標注、測量、剖切等數字樣機評審，借助物理引擎可以進行虛擬裝配/維修評審以及工藝驗證；支持照片級的實時渲染，可以對不同造型方案進行虛擬評審；對于虛擬現實環境下的人機工程分析，可以進行眩光、內飾、色彩搭配等主觀評審；也可以完成可視性、可達性、舒適性等人機工程分析；可進行多部門多人協同評審，支持局域網協同。

圖 5 基于物理臺架的汽車人機工程虛擬仿真系統

我們希望通過引入物理臺架這樣的平臺，結合虛擬現實技術，提出一種更完備的解決方案，能夠給用戶帶來更逼真的仿真效果以及更好的操作反饋，從而提高交互體驗，幫助用戶大大的節約研發時間和研發成本，讓虛擬現實在工業制造業領域得到更好的應用和發展。

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聚焦工業制造業，在智能制造體系中，以“虛擬現實工具和技術服務”提供整體解決方案為核心業務；以“虛擬成就現實、創新驅動制造”為使命；以“持續提供有效價值，堅持提升發展空間”為理念；以“恭敬、敬畏、團隊、創新”為價值。如欲了解更多信息，敬請訪問：

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關于MakeReal3D

MakeReal3D是一款專注于工業產品全生命周期應用的虛擬現實和增強現實仿真平臺，專注于虛擬現實仿真技術在產品設計、制造、營銷、使用、維護等生命周期各環節的應用與開發，從而幫助工業客戶提高工作效率及產品體驗。這一平臺由朗迪鋒科技基于虛擬現實和增強現實仿真技術自主研發，該軟件可為客戶提供先進的、直觀的、可交互的仿真、驗證及可視化設計決策平臺。可提供造型設計仿真、數字樣機評審、協同設計與仿真、虛擬裝配仿真、人體建模及人機工效仿真、虛擬維修主動設計仿真、機構動力學仿真、CAE后處理及多學科數據集成分析、柔性體部件仿真、虛擬駕駛仿真、無人機/無人駕駛AI虛擬訓練、虛擬調試、數字化工廠、虛擬培訓與模擬、工藝信息電子手冊、營銷展示等應用。

在產品研發過程中，用戶使用MakeReal3D工具可以快速進行方案可視化以進行輔助決策，縮短造型設計和評審的時間，同時MakeReal3D使用同一數據源就可以快速創建精美的交互式內容，并借助虛擬現實的方式加強了產品概念設計、市場營銷、售后維護等環節的多維度交流和協同。

在實現基本產品造型設計及評審的基礎上，提供強大的VR交互、人機工程仿真分析和協同分析評審功能，便于用戶快捷的完成產品造型評審與樣機功能展示。可廣泛的應用于汽車、飛機、高鐵、船舶、兵器、航空、航天等工業領域。

1：主流CAD軟件數據本地導入，完美繼承產品結構樹（CATIA、Solidworks、UG NX、Pro/E、CREO等），保留原始模型比例和裝配位置、保留原有模型屬性、顏色和貼圖等信息，導入過程自動輕量化，而且輕量化比例可自定義；

2：一健在線導入，無需格式轉換，大模型深度輕量化，支持局域網遠程導入（目前支持CATIA、Solidworks、UG NX、Pro/E、CREO等）；

3：一鍵打開各種三維模型源文件數據格式：

支持原始的CATIA格式導入，包含基本色彩提取、層次關系及元數據。UV是自動生成的。導入Creo組件、裝配文件及原始NX文件導入，可支持擴展: .catpart, .catproduct, .cgr, a ** , .neu, .prt；

SolidWorks組件及裝配文件導入，包含基本色彩提取、層次關系及元數據。UV是自動生成的；

3ds Max的數據導入，能轉換包含光照、鏡頭、材質和幾何體的場景，同時保留熟悉的場景內物件層次關系。還能將常用的V-Ray、Corona及Mental Ray元素轉化；

SketchUp的數據導入，能將鏡頭、材質和幾何體轉換。支持圖層、組和組件以及單位、標度、樞軸點和實例；

將原始的Inventor裝配文件導入，包含基本色彩提取、層次關系及元數據。UV是自動生成的，支持擴展: .iam, .ipt；

將Rhino表面模型與場景導入，包含基本色彩提取及元數據。UV是自動生成的，支持擴展: .3dm；

其他格式

支持擴展: .gbf, .unv, .x_t, .rf, .fbx, .gitf, .iges, .step, .jt, .sat, .3dxml；

直接將CADDS、I-DEAS、Parasolid及Robcad導入，支持FBX和glTF工作流程；

4：照片級實時渲染效果，支持全局實時照明系統與真實光照渲染；

5：預制專業的材質庫，可自定義編輯，可拓展；

5：交互式編輯，在虛擬環境中創建和修改虛擬環境；

6：交互式評審可在虛擬現實環境進行數字樣機進行審查，支持漫游、剖切、標記、測量、爆炸圖；（測量和裝配方式及精度與CAD，實現精確測量及裝配，而非近似測量和裝配）

7：平臺支持交互式內容制作，制作的內容可發布到VR頭盔（HTC VIVE/Oculus/HoloSpace/PowerWALL/3D LED/C ** E）、AR頭顯（如Hololens）、移動操作平臺（Android/IOS）、網頁端（局域網/因特網）、臺式機等顯示終端進行可視化交互。

8：可視化腳本，拖拽式編程，無需寫一行代碼即可實現邏輯控制和功能模擬；

9：強大的動畫編輯功能，輕松完成演示匯報，支持全景、立體圖片及視頻輸出；

10：客戶與設計團隊協同，準確收集客戶需求；

11：設計團隊內部協同，真實表達設計意圖；

12：跨部門協同，降低決策成本；

13：上下游協同，減少設計更改；

14：創建最新版中國國標人體數字；

15：支持半實物人機工程仿真，更好的“虛實”結合；

16：支持多種VR外設，包括全身動作捕捉系統、數據手套及數據頭盔等；

18：維修項目管理、維修性主動設計、 MTTR 分配和預計、虛擬仿真和驗證；

19：工程數據或測量三維數據可視化分析，及CAD與CAE數據融合；

20：數字化工廠可視化仿真，可交互式工廠監控和管理，虛擬可視化調試；

21：無人駕駛/無人機等AI虛擬訓練；

關于MakeReal3D SoErgo

MakeReal3D SoErgo是一款專注于工業應用的人機工程仿真分析軟件。這一軟件是由朗迪鋒科技基于虛擬現實、仿真技術自主研發。針對其關注高逼真度人機工程仿真、專業化人機工程分析以及虛擬現實技術手段的需求，提供創建基于中國標準人體測量數據的虛擬數字人體、仿真作業任務、以及進行人機工程分析與評價的軟件產品。

?CAD大模型輕量化導入仿真場景；

?利用國標人體數據創建數字人體；

?進行人機工程仿真；

?對仿真過程和結果進行人機工程分析；

?利用虛擬現實賦予人機工程仿真分析全新的交互方式；

支持各種虛擬現實外設，如數字頭盔、動作捕捉系統、數據手套等，實現基于虛擬現實技術的主觀人機工程仿真分析。進行可視、可達、舒適性、疲勞度，高級力學、生理、能量代謝、任務仿真、作業時間、作業強度、疲勞度分析、腰脊椎受力分析、高精度工業物理引擎仿真、逼真工作流、路徑仿真等人因相關因數分析，并可輸出自定義分析報告。支持用戶個性化與定制化開發，根據用戶行業標準和行業知識及企業標準和知識領域定制開發，服務于如軍工、航天、航空、汽車、軌道交通、船舶、核電、電力、煤炭、石油、高校等科院院所。

關于MakeReal3D VMPro

MakeReal3D VMPro是北京朗迪鋒科技有限公司自主研發的一款服務于復雜裝備維修性設計與分析人員的專業仿真、分析軟件，針對維修性設計與分析嚴重滯后于產品功能結構設計、平均修復時間（MTTR）分配與預計工具缺乏、過度依賴于實物樣機等痛點需求，提供維修性主動設計、MTTR分配與預計、虛擬維修仿真等功能。

MakeReal3D VMPro主要具有維修性工作管理、維修性設計與分析和維修性量化評估三大功能。其中，維修性工作管理主要負責維修性設計分析、評估工作的分發、分配與協調；維修性設計與分析主要完成維修性分配、預計和維修性主動設計，以及基于虛擬維修仿真的維修性定性定量分析驗證工作；維修性量化評估主要完成針對產品維修性水平，綜合維修性定性定量分析結果的方案量化評估工作。

關于MakeReal3D EzStyle

MakeReal3D EzStyle是北京朗迪鋒科技有限公司自主研發的一款服務于產品的協同式快速造型照片級實時渲染工具，以造型評審、實時渲染、內容交互及展示展覽等需求為方向，具備虛擬現實仿真系統特征，集造型定義、顏色材質、光照效果、實時渲染光影效果、外觀優化與評估、裝配模擬、培訓與展示為一體的軟件。

關于MakeReal3D DataViz

MakeReal3D VSP的工程數據可視化模塊是三維數據可視化分析工具，它幫助用戶滿足各種領域的數據分析，具有廣泛的應用領域。它是針對CAE/CFD多學科后處理的版本，幫助人們顯示、處理和理解工程數據，制作動畫、視頻，有效滿足了工業數據可視化的要求。

1) CAE/CFD結果文件導入

與常用CAE/CFD軟件存在接口，支持大量標準格式文件的數據導入。

2) 數據可視化

通過各種動態顯示手段顯示數量場、向量場、張量場信息。讀入時序文件顯示動畫。

3) 統計、分析、二級變量計算

可以查詢模型任意位置的精確數據，顯示或者將數據輸出到電子表格或其他制圖工具以便進一步分析。并可通過統計學模塊進行密度、距離、面積、體積等數據的計算和量化。

4) 多種軟件顯示融合

可將多種軟件生成的結果文件同時導入，顯示在一個場景中，便于比較分析。

5) 剖切、投影、透明化處理

使用剖切平面、透明化技術顯示三維模型內部的流動仿真結果。

6) 立體視頻輸出

輸出立體圖片、視頻。

7) 處理超大數據集

對于尺寸超出物理內存范圍的體積數據（如CT掃描數據），可將其轉換成自帶格式導入，并根據需要分部顯示，而將暫時不需顯示的部分保存在硬盤中。

商業CAE軟件（如Ansys、Fluent、Nastran等）一般都有自己的后處理軟件，但多數暫不支持虛擬現實功能，不能實現立體、交互式、沉浸式、多學科的CAE數據展示。MakeReal3D VSP通過其“LiveImport在線導入”模塊將多個不同CAE后處理軟件的三維數據在OpenGL層進行組裝、融合并導入。然后在通過其“ActiveVR”多通道立體顯示模塊對前一步中導入的三維數據進行立體顯示、實時漫游及分布式渲染，并且可以支持交互外設、VR頭盔或洞穴式顯示系統等復雜顯示系統。若是自己開發的CAE后處理軟件，只要其支持OpenGL渲染，仍可以通過以上方法實現CAE后處理數據的集成及VR展示。

關于MakeReal3D Digital factory

可應用于生產線節拍控制分析、機器人運動控制、動力學分析、軌跡和路徑規劃離線編程、機器人與工作環境的相互作用等方面，提供機器人仿真研究的集成系統和數字化機器人設計、驗證環境機器人虛擬仿真系統提供包含數字化建模、可視化的運動過程實現、運動學分析、控制系統仿真在內的統一數據平臺，使各部分之間的仿真及分析結果及時、高效率地互相加以利用，提供數字化的研究環境。

通過三維掃描儀結合建模軟件獲取整個數字化工廠數據、PLC及傳感器通訊協議和邏輯編寫，打通虛實聯動環境、采集實時生產節拍數據，進行工廠的監控和管理；

數字化工廠可支持VR/AR/MR的漫游和互動展示，三維顯示、監控及交互操作；

關于MakeReal3D ARsonic

MakeReal3D ARsonic是北京朗迪鋒科技有限公司基于3D聲音技術自主研發的服務于產品聲音設計與工程應用解決方案。可以幫助工業產品發出更好聽的聲音。我們可以為客戶提供優秀的工程經驗，可以分析飛行器、火車或汽車等運輸工具中的各種聲音元素及特點，減少令人厭煩的噪聲，提高聲環境品質。可用于汽車、航空航天、鐵道、國防、音響、消費品、電信等各種行業。

在汽車行業可用于傳統汽油車主動聲音設計，隨心所欲定義愛車聲音；可對電動車主動發聲設計，為電動車添加車外主動警示音和隨意設計車內聲音。

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